一、知识与能力目标
1. 熟悉加工单元结构与功能，并正确安装与调整：深入了解加工单元的机械架构、各部件组成及相互关系，明确其在自动化生产系统中的功能定位，能够依据规范要求完成加工单元的机械安装与精细调整，确保设备运行稳定、可靠。
2. 正确分析台达伺服电动机驱动系统的电气线路，并对其进行连接与测试：熟练掌握台达伺服电动机驱动系统电气原理图的识读方法，准确分析各线路的功能与连接逻辑，按照电气安装标准完成线路的连接，并运用专业工具进行全面的线路测试，保障电气系统安全、正常运行 。
3. 熟练利用指令编程配置PLC高速输出脉冲信号：精通PLC编程语言，能够运用相关指令对PLC进行编程，实现高速输出脉冲信号的精准配置，为伺服电动机的精确控制提供稳定的信号源。
4. 掌握台达伺服电动机驱动系统的控制与调试方法：熟悉台达伺服电动机驱动系统的参数设置、控制模式选择，掌握系统调试流程与方法，能够根据实际需求对驱动系统进行优化调试，使伺服电动机达到最佳工作状态。
5. 掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法：具备伺服电动机位置控制程序的设计能力，能够根据加工单元的工作要求，合理规划控制逻辑，设计出高效、准确的位置控制程序，并通过调试不断优化程序，确保伺服电动机能够精准定位，满足加工工艺要求。
二、助学资源
1. 教材与资料：选用专业的自动化设备安装与调试教材，其中详细阐述加工单元的结构原理、台达伺服电动机驱动系统知识以及PLC编程等内容。同时，参考台达伺服电动机驱动系统手册、PLC编程手册等官方技术资料，获取准确、详细的技术参数与操作指南。
2. 在线学习平台：利用各类在线学习平台，如中国大学MOOC、腾讯课堂等，搜索相关课程与教学视频。这些平台上的课程由专业教师或行业专家授课，通过视频讲解、动画演示等形式，生动形象地展示加工单元安装与调试的关键步骤、技术要点，方便学习者随时随地进行学习与复习。
3. 虚拟仿真软件：借助自动化控制虚拟仿真软件，如GX Works3（三菱PLC仿真软件）、WPLSoft（台达PLC仿真软件）与伺服系统仿真模块等，在虚拟环境中模拟加工单元的安装、电气线路连接、PLC编程以及伺服系统调试等操作流程。通过虚拟仿真，学习者可以在无实际设备的情况下进行反复练习，熟悉操作步骤，降低学习成本与操作风险，同时加深对理论知识的理解与应用。
4. 实训设备与场地：在学校或企业的实训基地，配备标准的加工单元实训设备、台达伺服电动机驱动系统实训装置以及PLC实训平台等。学习者可以在真实的设备环境中进行实际操作，在专业教师或技术人员的指导下，将理论知识应用于实践，提高动手能力与解决实际问题的能力，同时熟悉实际工作场景与规范要求。
5. 技术论坛与交流群：参与自动化技术相关的论坛，如中国工控网论坛、技成培训网论坛等，在论坛上与同行、技术爱好者交流学习心得、分享经验，提出在加工单元安装与调试过程中遇到的问题，获取他人的建议与解决方案。加入专业的技术交流群，如QQ群、微信群等，实时与群成员进行沟通交流，及时了解行业动态、新技术应用，拓宽学习渠道与知识面。
