看下面几个句子：
①月出于东山之上，徘徊于斗牛之间（苏轼《赤壁赋》）
②殿门弗纳，徘徊往来（《汉书高后记》）
③景翳翳以将入，抚孤松而盘桓（陶渊明《归去来兮辞》）
④宠命优渥，岂敢盘桓（李密《陈情表》）
⑤行人驻足听，寡妇起彷徨（《孔雀东南飞》）
⑥辗转不能寐，披衣起彷徨（曹丕《杂诗》）
①句中“徘徊”是“来回走动”的意思。②句中的“徘徊”也是“来回走动”的意思。③句中的“盘桓”是“徘徊逗留”意思。④句中“盘桓”是“逗留”的意思。⑤句中的“彷徨”是“心神不安”的意思。⑥句中的“彷徨”是“游移不定，心神不宁”的意思。
①句“徘徊于斗牛之间”是月亮在徘徊，但我们知道一晚上的月亮不会来回的走，苏轼这么写正表现了其不愿让月亮离去的心情。②句“徘徊往来”除了字面上的“来回走动”意思外，还能表现出人的“心神不宁”。③句“抚孤松而盘桓”中我们仿佛看到陶渊明在古松下来回走动，体会到其不想离去但由于到了傍晚又不得不离去的心情。⑤句⑥句的“彷徨”都有“心神不宁，坐立不安”的意思，但我们都能从语境中感到人在“来回走动”。
通过上面分析，我们发现，“徘徊”“彷徨”“盘桓”三个词都有“来回走动”的意思，在具体的语境中或引申为“逗留”或引申为“犹豫不决”或引申为“心神不宁，坐立不安”。这些义项是这三个词在古汉语中常用义项。
我们再看《现代汉语词典》对这三个词的解释。
徘徊：（1）在一个地方来回得走。（2）比喻犹豫不决。（3）比喻事物在某个范围内来回浮动、起伏。
盘桓：（1）逗留徘徊。（2）曲折盘曲。（3）回环旋绕。
彷徨：走来走去，犹豫不决，不知往哪个方向走。
《现代汉语词典》的解释基本上包含了这几个词的古义，又有所发展和侧重。
综上分析，我们能明显的感觉到，“徘徊”“彷徨”“盘桓”这三个词的意思差不多，所有的义项都是由“来回的走动”引申而来。我们再来读一读这三个词——“páihuái”“pánghuáng”“pánhuán”，我们会发现这三个词的声母完全相同，韵母也非常接近。再加上这三个词都是双声连绵单纯词。
我们敢不敢下这样的结论，“徘徊”“彷徨”“盘桓”本来就是一个词。
我认为，敢。
联想一下汉语古今语音字形的变化，联想一下各地方言的差异，再想一想《汉语大字典》中收录了近六万个汉字，里面有多少形异义同，音异义同的字呀。
因此，可以肯定地认为，“徘徊”“彷徨”“盘桓”在古代就是一个词。这类现象肯定还有很多，只要我们留心总会发现的。你看“腌臜”和“肮脏”不是也属这一类吗？